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凝土地泵（托泵）由料斗、泵体、驱动滑阀的液压缸、滑阀、输送缸、主液压缸和先导阀组成。
混凝土的吸入和送抄出过程是：当主液压泵带动混凝土活塞缩回，在搅拌叶百片的推动下，被倒进料斗的混凝土通过滑阀吸入口被吸入输送缸，当主液压缸向前运动时，推动混凝土输送缸活塞前进，通过滑阀输送到Y形管。
由于主液压缸、输送缸、滑阀各有两度套，左右交替工作，因而实现混凝土的连续输送。将混凝土送到高层。
混凝土泵车的液压系统由以下几部分组成：（1）混凝土输送泵液压系统；知（2）混凝土的搅拌和冷却液压系统；（3）水泵和清洗液压系统；（4）臂架支腿和转台液压系统。
地泵与道泵管的连接：泵管（管头是经过特殊加工的管接头，通过焊接与管体连接，每根管道的连接则是通过精铸工艺加工而成的）通过管卡来连接。
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