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臂架泵车混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、底架、泵送系统、液压系统和电气系统七大部分组成。
底盘同汽车底盘、分动箱和传动轴等部分组成，主要用于泵车移动和工作时提供动力。
臂架系统由臂架、连杆、臂架系统以及附在臂架上的输送管道等部分组成，主要用于混凝土的布料。
转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等部分组成，用于混凝土泵车整车支撑并驱动臂架+360度旋转。
泵送系统由主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、料斗、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、出料口、配管等部分组成，用于将混凝土沿输送管道连续泵送到浇筑现场。
液压系统主要由液压泵、液压马达、阀组、蓄能器、管路系统及其他液压元件等部分组成。液压系统主要分为泵送液压系统和臂架液压系统两大部分，其中，泵送液压系统包括主泵送油路系统、分配阀油路系统、搅拌油路系统及水泵油路系统；臂架液压系统包括臂架油路系统、支腿油路系统和回转油路系统三部分。
电气系统是混凝土泵车的神经中枢，主要由控制器、显示屏、遥控器及其他电气元件等部分组成，混凝土泵车的一切指令均需通过电气系统来控制执行。
底架部分包括付梁、走台、主支撑等其他辅助结构件。
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